距本届展会开幕

青岛国际会展中心
2018年8月2-4日

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机器人助力攻克西安地铁四号线施工难题

    2月5日,随着现场技术员操控智能掘进机器人挥动大臂凿落一块块混凝土,由中铁一局城轨公司承建的西安地铁四 号线火车站站暗挖隧道左线成功下穿西安火车站东道岔咽喉区,至此该隧道左、右线全部贯通。

 
  西安地铁四号线火车站站一期暗挖隧道左线长269.8米、下穿西安站东道岔“咽喉区”15股道8组道岔。隧道顶至铁路轨底仅有10.5米,地面平均每6分钟就有一趟列车通过。
 
  “要穿过的这一地块,是浸在水里的黄土层,就像嫩豆腐。”西安地铁四号线项目负责人梁西军这样形容。
 
  为降低安全风险,确保隧道暗挖正常进行,项目部在施工中引进智能掘进机器人与微型挖掘机、测量机器人,化解了隧道开挖可能带来的人员安全风险,对地面沉降情况进行全天候智能化监控,为列车正常运行“保驾护航”。
 
  智能掘进机器人只需一名技术人员手持“游戏手柄”操作,节省了人力,降低了安全风险,提升了工效。
 
  在下穿施工上方的西安火车站站场,也有测量机器人“站岗”。这种测量机器人实际上是一种先进的自动全站仪,每隔10分钟就会转动“脖子”,扫视周围的光标点位,如果哪个点位有1毫米的位移,它立即发出沉降警报,叫停施工。
 
  “地面上像这样的测量机器人共有28台,它们对轨道及地面3298个监测点的监测数据,会即时传回项目后方电脑终端进行分析。”梁西军说。
 

  西安地铁四号线火车站站隧道左线于2016年5月17日开始暗挖,历时615天顺利贯通。至此,整个西安四号线全部“洞通”,为2018年底全线通车奠定了坚实基础。


转自:中国机器人网

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