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人形机器人正加速迭代，未来将逐步走向成熟并实现量产
2023-12-25 10:10:09

日前举行的第十二届中意创新合作周上，中国电子科技集团公司第二十一研究所与意大利技术研究院签订了关于共建机器人国际联合实验室的战略合作协议。根据协议，双方将围绕人形机器人及相关技术联合攻关，实现核心关键技术的突破，并围绕抢险救灾等应用场景需求共同研制新一代人形机器人。
 
今年以来，人形机器人发展进入快车道，业内预测未来人形机器人的需求量有望超过智能汽车。人形机器人这一机器人品类中公认最复杂的产品形态，将逐步走向成熟并实现量产，最终走入现实生活、走进万千家庭。
 
向机器人产业最高峰挺进
从机械臂、外骨骼机器人、四足机器人到人形机器人，这是一座难度系数逐级攀升的机器人产业“登山路径”。为何人形机器人被誉为最难攻克的一座高峰？原因是它既要“大脑发达”，又要“心灵手巧”。
 
作为国家战略科技力量，中国电科21所长期从事微特电机的研发、试制、生产和检测。2018年，该所成立特种机器人国家重点实验室，陆续开发了协作机器人、四足机器人及外骨骼机器人等产品，建立起微特电机及组件、机器人本体及核心部件两大主业体系。中国电科21所机器人工程中心工程师蒋志勇介绍，2020年初中心开始向机器人工业“皇冠上的明珠”——人形机器人进军。作为当下最复杂的机器人，人形机器人对视觉识别、运动控制算法、关节协调等都提出了更高要求。
 
“大长腿”将是人形机器人标配
从外形上看，中国电科21所推出的首款人形机器人还有点“矮胖”，主要是腿比较短。而随着身高的增加，人形机器人的研制难度也不断攀升。小型机器人重心相对更低，依靠大脚底板就可以基本保持稳定。一旦机器人变高，它的结构和控制方法就不一样了，在运动控制算法、材料使用上大有讲究。然而，两个因素决定了人形机器人研发一定要与人相似。一方面，相似体形对环境的感知是相似的，这有助于机器作出与人相似的智能决策；另一方面，人们希望人形机器人能够“无缝”进入人类世界，而无需改变环境参数。
 
工信部等部委印发的《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等文件提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；瞄准全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
 
目前，包括洛桑联邦理工学院、意大利RoboSuits公司、Wearable机器人公司等在内的国际知名机构陆续加入中国电科21所领衔的机器人研发“朋友圈”。范春辉透露：“我们的机器人大楼内将建设一条人形机器人中试生产线，预计2025年完工，欢迎机器人企业来用。”
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